摘要
本发明公开了一种用于林场火灾的巡检无人机及其运行方法,所述巡检无人机由四轴驱动构成,可在各类环境条件中稳定飞行,所述巡检无人机下端配备双光谱相机,所述巡检无人机表面设有防护机构,所述防护机构尽量降低环境因素对设备性能的影响,以延长设备使用寿命,所述巡检无人机内置处理器,负责接收并处理所述双光谱相机数据,所述巡检无人机采用阻燃材料,使所述巡检无人机在极高温环境中也能保持一定的工作稳定性。
技术关键词
巡检无人机
嵌入式处理器
可见光图像
飞行路径规划
林场
十字连接件
最小化误差
WiFi模块
识别算法
相机
上板
主控模块
控制中心
PC合金材料
控制无人机飞行
延长设备使用寿命
识别模块
红外图像特征
监督学习算法
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电机数据采集装置
电机运行数据
人机交互模块
传感器单元
报告
红外图像融合方法
混合专家系统
可见光图像
光照
多层卷积神经网络
消防灭火机器人
消防机器人
灭火器组件
执行机构
炮管