摘要
本发明公开了一种消防灭火机器人和灭火方法,包括:执行机构和控制单元;控制单元设置于消防机器人本体;消防机器人本体安装用于移动的履带底盘,消防机器人本体的顶部安装有摄像头;炮管通过水炮安装于消防机器人本体的头部,第一输送管穿设于炮管内,炮管和第一输送管之间形成液体管路,且炮管通过水炮连接消防水带;第一输送管的连接头穿过炮管的周壁连接于设置于消防机器人本体尾部的灭火器组件;控制单元和执行机构通讯连接,用于对执行机构进行控制,且对数据进行集中处理运算,和制定消防灭火机器人的运动路径和行为。本发明利用本方方案中消防灭火机器人替代传统的消防灭火设备,能够在海上作业平台上快速的完成消防灭火。
技术关键词
消防灭火机器人
消防机器人
灭火器组件
执行机构
炮管
水炮
灭火方法
控制单元
颜色模型
遥控接收天线
履带底盘
消防水带
海上作业平台
掩膜
冷却管
可见光图像
液体管路
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