一种电力无人机巡检配网工程的杆塔沿布图生成方法、装置及系统

本发明提供一种电力无人机巡检配网工程的杆塔沿布图生成方法、装置及系统，该方法包括：利用无人机巡检配网工程，拍摄每根杆塔的可见光图像；对无人机采集的杆塔可见光图像进行数据处理，对每张图像中的杆塔赋予独立编号，提取杆塔对应图像中的元数据信息，建立杆塔多维信息表；提取每个杆塔图像对应的元数据信息中的经纬度信息，在地图上标注杆塔位置；识别每张图像中的线路，结合杆塔图像元数据信息中的偏航角信息，计算线路的方位角；邻近杆塔方向角计算，结合线路方位角判断线路的连接关系；根据杆塔连接关系，生成杆塔沿布图。本发明降低了巡线绘制杆塔沿布图的人工成本，提高了配网工程验收的效率。