一种用于大尺寸非标构件的自动焊接机器人

本实用新型涉及焊接技术领域，具体的公开了一种用于大尺寸非标构件的自动焊接机器人，包括支撑柱和桁架,支撑柱数量为四个，四个支撑柱互相对称设置，每两个支撑柱顶部滑动连接有一个桁架，两个桁架两侧均固定连接有导轨，两个桁架顶部均通过导轨滑动连接有第一滑块，第一滑块一侧设置有安装机构；安装机构包括T型槽和T型块，第一滑块一侧顶部开设有T型槽，第一滑块两端侧壁对称开设有两条贯穿入T型槽的通孔，T型槽内滑动连接有T型块，T型块侧壁固定连接有安装块。安装机构将焊接机械手或夹爪机器人集成在安装块上，实现焊接机械手或夹爪机器人快速拆装，能有效的提升拆装效率，节约操作时间。