核岛安全壳钢衬里的焊接方法、系统及可读存储介质

本发明公开了一种核岛安全壳钢衬里的焊接方法、系统及存储介质，涉核电设施焊接技术领域，包括：将壁板与环竖向背肋角钢进行组对点焊；三维模型导入焊接系统，读取模型结构、尺寸及空间位置信息，设置理论基准点；机器人末端TCP对钢衬里筒壁进行精确定位；焊接系统自动分配焊缝间断规则和提取最小焊接节点，并将焊接轨迹下发到机器人控制系统；在焊接系统中对钢衬里筒壁划分节点，每个节点设置扫描顺序以及环竖向背肋角钢焊接参数；机器人按照设定的焊接顺序及参数进行焊枪轨迹规划；机器人按照焊接系统设定的焊接顺序以及存入的焊接参数起弧焊接。该焊接方法解决钢衬里人工焊接效率低、错漏焊以及传统机器人焊接编程效率低、操作复杂的技术问题。