摘要
本实用新型属于砂箱焊接系统技术领域,公开了一种砂箱机器人焊接系统,包括工作台、焊接机器人、焊接变位组件和砂箱变位组件。焊接变位组件竖直设置于工作台,焊接机器人倒挂于焊接变位组件顶端。焊接变位组件能够在水平面旋转,且焊接机器人能够在焊接变位组件上沿竖直方向上下移动。砂箱变位组件包括倾翻装置、砂箱治具和第一回转装置,倾翻装置的输出端连接回转装置并能够使回转装置在竖直面转动倾斜,第一回转装置的输出端连接于砂箱治具底部,使砂箱治具在砂箱治具所在倾斜面上旋转。砂箱机器人焊接系统,焊接可达性高、焊接灵活性高、焊接效率高且焊接效果好。
技术关键词
机器人焊接系统
回转装置
砂箱
倾翻装置
焊接机器人
支撑立柱
支撑横梁
工作台
输出端
支撑件
支座
导轨
编程
底座
润滑
轨迹
运动
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