一种具有焊缝抛光结构的视觉焊接机器人

本实用新型公开了一种具有焊缝抛光结构的视觉焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括：焊接机械臂本体,焊接机械臂本体的尾端内部安装有转动轴，转动轴的驱动端安装有安装架结构，安装架结构的一端安装有焊接结构，安装架结构的另一端安装有打磨抛光结构，安装架结构的底部安装有视觉模块结构；安装架结构包括：安装板、焊接支架以及打磨支架；安装板安装在转动轴的驱动端，焊接支架安装在安装板一个侧壁面；本实用新型具有自动建模以及焊接路线的编程工作，提高编程效率，同时本实用新型具有焊接和抛光两种模式，能够准确的完成焊接和抛光两种工作，不仅仅效率较人工操作高，而且保证后续的工序稳定进行。