一种可调节推进器推力方向的机构

本实用新型属于水下机器人辅助设备领域，具体涉及一种可调节推进器推力方向的机构；一种可调节推进器推力方向的机构包括用于将推进器安装架整体安装到水下机器人上的安装架、用于调节翻转件旋转角度的调节件、用于在调节件的带动下转动，以同步带动安装件转动的翻转件和用于安装推进器的安装件，调节件和翻转件均安装在安装架上，调节件与翻转件连接，安装件安装在翻转件上，安装件上活动安装有推进器；本实用新型提供一种可调节推进器推力方向的机构，以解决现有技术中的推进器安装架结构复杂、拆装步骤麻烦和可调节角度有限导致水下机器人整机运动不灵活的问题。