一种多角度调节的机械手

本实用新型涉及机械制造技术领域，公开了一种多角度调节的机械手，包括。本实用新型中检测台和机械臂，所述机械臂的底部固定连接有转台，所述机械臂的前端转动连接有安装件，所述安装件的顶部固定连接有伸缩杆，所述安装件的左右侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽的内部均滑动连接有升降板，所述伸缩杆的输出端贯穿安装件的顶部并固定连接在升降板的顶部，所述安装件的底部滑动连接有磁铁，通过升降板的上下移动带动磁铁对齿轮的顶部进行吸附，然后通过放置夹配合适配块对齿轮的外壁以及底部进行夹持固定，并且通过安装槽、限位插杆和限位孔进行插接，然后通过卡扣配合弹簧对机械臂的安装处理。