摘要
本申请涉及一种钢筋尺寸测量方法、系统、设备及介质,涉及钢筋测量技术领域,其方法包括:通过检测钢筋顶面动态压力分布数据,依此判断接触模式并确定最高点三维坐标;基于接触模式和坐标生成云台角度调整指令,让相机光轴垂直对准钢筋轴线且避开遮挡;钢筋位于检测承台后触发相机采集优化图像,按接触模式选择图像处理算法,结合钢筋参数数据库提取主筋轮廓,计算钢筋直径尺寸参数。本申请能够减少钢筋肋纹的干扰,提高钢筋尺寸检测的效率和准度。
技术关键词
尺寸测量方法
模式
相机光轴
图像处理算法
内压力传感器
主筋
参数
动态压力传感
轮廓
机械手臂
云台
坐标
承台
图像处理模块
图像采集模块
检测钢筋
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模式
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