摘要
本发明公开一种换电机器人,涉及电池换电技术领域,包括框架本体、升降组件、下框总成、上框总成以及机械手,所述升降组件位于框架本体上;所述下框总成滑动连接在所述升降组件上,所述上框总成转动连接在所述下框总成上,所述机械手滑动连接在所述上框总成上;所述机械手上设置有解锁组件。本发明的有益之处是,本换电机器人包括升降组件、下框总成、上框总成以及机械手,下框总成滑动连接在升降组件上,上框总成转动连接在下框总成上,机械手滑动连接在上框总成上,从而令机械手具有多个自由度的运动方位,自适应性好,运行灵活,也提高存取电池包的定位精度。
技术关键词
换电机器人
框架本体
齿轮轴承
升降组件
机械手
行走齿轮
上框架
直线导轨
解锁组件
行走齿条
行走导轨
箱体主体
动力组件
换电技术
牵引电池
电池包
升降台
外圈
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