一种用于高空果实采摘的爬树式机械手及其工作方法

本发明公开了一种用于高空果实采摘的爬树式机械手及其工作方法，解决了现有技术中机械手无法沿着树枝方向移动、一次只能实现单个果采收的问题，具有可沿着树枝方向移动对多处果实同时进行采收的有益效果，具体方案如下：一种用于高空果实采摘的爬树式机械手，包括外壳，外壳能够与机械臂连接，外壳设置固定夹手，外壳活动设置滑动夹手以使得滑动夹手相对于固定夹手的位置可调节，固定夹手、滑动夹手均可张开和可闭合，固定夹手、滑动夹手在闭合能够对树枝进行套合，固定夹手在套合树枝时对该树枝进行夹紧，滑动夹手闭合后形成的面积大于固定夹手闭合后形成的面积，滑动夹手在套合树枝时滑动夹手可沿着树枝移动。