摘要
本发明公开了铝熔炼扒渣处理系统及方法,属于熔炼炉扒渣技术领域;本发明公开了扒渣模块、数据传感模块、执行模块、优化判断模块以及数据终端;数据传感模块为扒渣模块上的监测器,用于监测熔炼炉内的渣滓数据,并将获取的渣滓数据发送至执行模块;本发明根据扒渣目标选择对应的渣斗后,利用渣斗的尺寸规划熔炼炉内的扒渣区域形成一次扒渣路线,通过对一次扒渣路线渣滓的平面图像进行处理得到渣滓量和集中区域,进而生成二次扒渣路线,对熔炼炉内进行二次扒渣处理,通过对扒渣后渣滓残留量与预设的渣滓残留标准量进行对比,判定继续扒渣和扒渣结束的满足条件,进一步优化扒渣操作,降低了反复扒渣带来的工作效率低下以及热量损失的问题。
技术关键词
扒渣机构
传感模块
canny算法
伸缩支架
聚类算法
图像
横梁支架
移栽机构
数据终端
顶升液压缸
熔炼炉扒渣
自动行走功能
激光测距传感器
熔炼炉炉
小车
监测器
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聚类算法
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参数
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