车载摄像头的参数调整方法、系统、装置及车辆

本申请提供了一种车载摄像头的参数调整方法、系统、装置及车辆，属于车辆技术领域。该方法包括：获取当前车辆的位置信息，根据所述位置信息，判断当前车辆相对于目标隧道的进出状态；当所述进出状态为进出边界状态时，获取车载摄像头当前的曝光参数；根据所述位置信息和所述进出边界状态，确定计算曝光参数；当所述计算曝光参数与所述当前的曝光参数不一致时，则根据所述进出边界状态，将所述计算曝光参数调节为当前的曝光参数。以实现在进入隧道前提前调节曝光参数，适应目标隧道突变的光线场景，避免因隧道场景导致的视觉感知算法失效，流程简单，从而提升车载摄像头图像质量，进而提升使用ADAS功能行驶的安全性。