机械手指以及仿真机械手

本发明公开了一种机械手指以及仿真机械手，涉及仿真机器人技术领域，其中，机械手指包括手指主体、温感驱动件和锁止结构，手指主体包括至少两个沿第一方向布设的指节，各指节之间至少可相对转动设置；温感驱动件至少设置为一个，温感驱动件连接两个指节，温感驱动件用以在温度变化时形变，以驱动相邻两个指节之间相对转动；锁止结构至少设置为一个，锁止结构包括吸附部和吸附配合部，吸附部和吸附配合部分设在两个指节上，以在两个指节相对运动时跟随运动，吸附部和吸附配合部至少其中之一具有通电状态和断电状态。在本发明的技术方案中，通过温感驱动件的快速驱动后，能够通过对锁止结构的通断电即可实现精确定位，满足使用需求。