基于接触面的自适应进深调控架构、方法及智能火针装置

本发明公开了一种基于接触面的自适应进深调控架构、方法及智能火针装置，所述架构包括：握持基础结构，能够装配进深工具；触压检测结构，装配设于握持基础结构，且触压检测结构用于针对接触面获取当前位置的硬度参数；电性加热结构，装配设于握持基础结构，且电性加热结构能够基于获取的硬度参数对应调控进深工具温度；进深调控组件结构，设于握持基础结构，且进深调控组件结构的直线移位动能输出端部传动设置有限位锁止结构，进深调控组件结构能够基于其直线移位动能输出端部调控进深工具的进速参数和进深参数。解决了现有技术中针对需要调控进深的作业场景难以根据接触面的表现参数灵活匹配实际操作需求，整体功能性较为单一的技术问题。