一种四轴机械臂

本发明适用于工业机械臂技术领域，提供了一种四轴机械臂，包括主座组件：所述主座组件的内壁活动连接有第一臂板，所述第一臂板的外壁设置有调控组件，所述调控组件的数量为多个，所述第一臂板的外壁通过调控组件活动连接有第二臂板；通过控制使用上小液压缸来升降调整下连接盘上的微型电机和卡架，当卡架的位置达到卡槽的外壁，启动控制使用微型电机，可旋转带动微型电机对卡槽外壁卡接，控制上小液压缸升起轴杆，可将轴杆上升移动，使得递增齿盘远离齿链移出，此时，对轴杆以及递增齿盘外壁添加润滑油，转动轴杆，可实现带动递增齿盘旋转，以达到润滑油在轴杆上旋转充分浸润包裹，从而实现较全面的保养效果，再控制上小液压缸下调轴杆。