摘要
本发明公开了一种具有防水功能的无人机及使用方法,包括:机身、机盖、漂浮结构、落水感应器、陀螺仪、推进器和控制器,机盖可拆卸设置在机身上,且机盖和机身的连接处压紧有密封条;漂浮结构分两组分布在机身的前后两端,并定义位于机身前端的漂浮结构为第一漂浮单元、位于机身尾端的漂浮结构为第二漂浮单元;落水感应器嵌设在机身底部;两组推进器分别设置在机身底部的前后两端;陀螺仪和控制器分别设置于机身内;控制器用于根据落水感应器的落水信号和陀螺仪的倾斜角度信号,控制第一漂浮单元和/或第二漂浮单元中的气囊打开、并控制推进器的开关状态。本发明在无人机掉落入水时,终处于正面漂浮的状态,从而进一步减少进水的可能。
技术关键词
漂浮结构
机身
防水功能
微型充气泵
无人机
陀螺仪
感应器
推进器
控制器
机盖
微型电机
气囊
配重结构
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水敏传感器
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