一种基于轻量化的自适应无人机工业危险垃圾回收与分类的装置

本发明公开了一种基于轻量化的自适应无人机工业危险垃圾回收与分类装置，适用于复杂环境中的垃圾收集与分类任务。无人机主体搭载激光雷达、电机等组件，实现环境感知与飞行控制。缩杆支架可调节长度，适应不同工作场景。多功能可伸缩机械臂配备深度相机和压力传感器，精确抓取垃圾。垃圾桶采用四单元设计，内部装有重力传感器，实现垃圾分类与重量监测。控制系统集成云平台调控、中央控制器、飞行控制器及机械臂控制器，实现自主导航、垃圾识别与处理。装置采用铝合金和钛合金材料，经拓扑优化，兼具轻量化与高强度，适应极端环境。本发明通过智能化、轻量化设计，提高垃圾回收效率，降低人力成本，适用于复杂地形及特殊环境的垃圾处理。