基于实时半物理仿真的通用无人机模拟飞行训练方法及其系统

本发明具体涉及基于实时半物理仿真的通用无人机模拟飞行训练方法及系统。所述系统包括：飞行操作子系统；飞行仿真子系统，包括：仿真上位机、仿真目标机；飞行控制子系统；三维视景仿真子系统。通过设置多个子系统之间建立闭环的半实物实时仿真架构，确保飞行控制算法、程序与实装无人机相同，飞行模拟的运动过程与真机有较高的一致性。通过对各子系统配置对应的硬件和应用程序，使得各子系统具有通用性和开发周期短的优点，可作为通用平台快速、便捷的部署不同型号无人机，用于型号无人机飞行员模拟训练。本方法基于实装无人机开发飞行操纵仿真系统，确保飞行员模拟训练与实飞操纵过程具有高还原度，提高训练效率，便于全流程的操纵流程训练。