基于改进斑翠鸟优化算法的无人机集群路径规划方法

本发明属于无人机集群安全路径规划技术领域，公开了一种基于改进斑翠鸟优化算法的无人机集群安全路径规划方法，包括S1、根据路径最优约束、安全性与可行性约束、飞行高度约束、路径平滑约束以及无人机群防撞约束，构建单个无人机的总成本函数；S2、将无人机的总成本函数作为适应度函数，构建并采用改进斑翠鸟优化算法优化适应度函数，得到成本最优路径。本发明入镜面反射算法可以增加算法的随机性和多样性，避免算法过早收敛；引入坠落机制模型，可以在路径规划过程中考虑意外障碍物或敌对目标的出现，及时调整飞行策略，这不仅增强了算法的适应性，还加强了无人机群在复杂环境中的生存能力。