基于无人机LiDAR技术的森林林火蔓延模拟方法及系统

本发明提供基于无人机LiDAR技术的森林林火蔓延模拟方法及系统，方法包括：基于无人机LiDAR技术、相机以及传感器，采集森林区域数据；其中，森林区域数据包括LiDAR点云数据、热红外数据、影像数据以及气象数据；基于森林区域数据，进行森林区域特征提取，获得特征参数；基于特征参数，通过火蔓延动力学强化学习框架以及垂直‑水平火蔓延耦合算法，构建火蔓延动态模型；基于火蔓延动态模型，进行火势蔓延模拟与预测，并基于模拟与预测结果进行动态预警，获得救火防火决策。本发明技术方案对于保护森林资源、维护生态平衡具有重要意义。