一种无人机目标跟踪系统及方法

本发明提供一种无人机目标跟踪系统及方法，涉及无人机目标跟踪技术领域，包括：根据视觉成像装置捕捉到的实时图像处理得到目标的第一位置信息，并在第一位置信息的视觉置信度不小于第一阈值时将第一位置信息作为目标位置信息输出，以及在视觉置信度小于第一阈值时根据声音采集装置采集到的无人机周围的声音信号处理得到目标的第二位置信息；随后对第一位置信息和第二位置信息进行加权融合处理得到目标位置信息；进而控制无人机根据目标位置信息跟踪目标飞行。有益效果是通过视觉跟踪与声源跟踪的动态互补，避免单一模态失效导致的跟踪丢失，能够有效覆盖光照突变、遮挡、噪声等多场景，显著提升了无人机在复杂场景下的跟踪精度与鲁棒性。