摘要
本发明提供一种无人机目标跟踪系统及方法,涉及无人机目标跟踪技术领域,包括:根据视觉成像装置捕捉到的实时图像处理得到目标的第一位置信息,并在第一位置信息的视觉置信度不小于第一阈值时将第一位置信息作为目标位置信息输出,以及在视觉置信度小于第一阈值时根据声音采集装置采集到的无人机周围的声音信号处理得到目标的第二位置信息;随后对第一位置信息和第二位置信息进行加权融合处理得到目标位置信息;进而控制无人机根据目标位置信息跟踪目标飞行。有益效果是通过视觉跟踪与声源跟踪的动态互补,避免单一模态失效导致的跟踪丢失,能够有效覆盖光照突变、遮挡、噪声等多场景,显著提升了无人机在复杂场景下的跟踪精度与鲁棒性。
技术关键词
无人机
跟踪系统
声音采集装置
视觉成像装置
实时图像处理
多模态传感器
声纹特征
可见光图像
感兴趣
信号处理
视觉采集装置
连续性
跟踪方法
粒子滤波算法
飞行控制模块
定向麦克风
定位单元
信号生成单元
系统为您推荐了相关专利信息
分类方法
实时图像
金字塔池化模块
空间金字塔池化
构建分类模型
路径规划方法
控制无人机
生成拓扑图
节点
控制点
覆盖率计算方法
无人装置
移动巡检
探测面积
机器视觉识别设备