一种模糊数学规划粒子群算法的无人机配送中心选址方法

本发明提出了一种模糊数学规划粒子群算法的无人机配送中心选址方法，旨在完成低空经济、智慧物流和无人化配送背景下，多目标、复杂约束条件下的园区配送中心的位置选择，包括对园区多无人机配送中心选址问题进行详细建模表征，利用模糊数学规划将配送时间和运营成本目标进行目标约简，便于在复杂约束条件下求解，粒子群算法通过精英保留策略优化搜索过程，并通过ε‑约束法求得有限个的Pareto解，逐步收敛到最优解，该方法适用于无人值守的园区内多无人机配送，考虑无人机载重和续航能力、能耗、禁飞区分布等约束条件复杂的场景，能够提供高效且精准的无人机配送中心选址方案。