基于多臂机器人的装配系统和方法

本发明公开了一种基于多臂机器人的装配系统和方法。该系统包括：多臂机器人、装配台、零件传输装置、锁紧结构及视觉系统。通过多臂机器人从配置于零件传输装置上的目标零件箱中获取目标零件放置到装配台上，并对目标零件进行装配，得到待紧固零件，通过锁紧结构对待紧固零件进行紧固，能够提高车辆总装自动化率，降低人工成本。通过视觉系统对多臂机器人的抓取及装配动作进行调整，能够提高多臂机器人的装配精度，实现目标零件的精准装配。