一种喷枪轨迹生成方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种喷枪轨迹生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于用户设定的目标零件的基础数据，通过有限元仿真软件得到与所述目标零件匹配的有限元仿真结果；响应于用户对于有限元仿真软件的选定操作，在各仿真点位中选择至少一个仿真点位作为目标点位，并获取与各目标点位匹配的仿真结果信息作为所述目标点位的目标点位信息；基于各目标点位对应的目标点位信息，分别生成与各目标点位分别匹配的喷枪点位姿态，并根据各喷枪点位姿态得到目标喷枪轨迹。通过本发明的技术方案，能够实现喷丸作业中喷枪轨迹的生成，提高了喷丸操作的精确度，改善了喷丸效果。