一种海豚式机械臂

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种海豚式机械臂，包括海豚机械臂、导轨和电磁铁和外置电源，所述导轨的内部中间处转动安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠的外侧贯穿并螺纹连接有移动座，所述电磁铁的前后两端中间处均固定连接有耳板，所述移动座的下端在靠近前后两侧中间处均固定连接有固定杆，所述耳板滑动套接在固定杆的外侧，所述导轨的内底部固定安装有低电阻铁板，所述低电阻铁板的前后两端的中间部分均贯穿导轨并设置有接线端头。本装置不仅简化了机械臂的移动结构，同时消除了传统机械臂因机械磨损而导致的固定不稳定问题，通过优化电磁铁的散热结构，还有效降低了电磁铁在长时间工作中的发热量。