机器人用机械手装置

本发明公开了机器人用机械手装置，涉及注塑技术领域。包括：固定座；夹持组件，所述夹持组件具有两个，两个所述夹持组件平行设置，两个所述夹持组件可移动设置在所述固定座上；同步移动组件，所述同步移动组件设置在所述固定座上，且所述同步移动组件驱动两个所述夹持组件同步相向或同步相背运动；其中，所述夹持组件包括可移动设置在固定座上的支撑座，支撑座上转动设置有两个支撑轴，每一个所述支撑轴的外部分别同轴设置有一个支撑辊，两个所述支撑辊平行设置；本发明便于抛料过程中实现注塑件快速脱落。