硅棒抓棒机构

本实用新型公开了硅棒抓棒机构，包括机械臂，所述机械臂的一端设有夹持组件，夹持组件包括有连接板，连接板的两端均滑动套接有夹板，连接板的两端均固定连接有侧板，两个所述侧板之间转动插接有双向螺纹杆，夹板与双向螺纹杆螺纹套接，夹板的底部转动插接有转动柱，转动柱的外壁固定套设有调节框，调节框的两端均固定连接有限位块，所述夹板的两端均转动连接有转动螺杆，转动螺杆与限位块卡接，转动螺杆的一端螺纹套接有蝶形螺母，所述机械臂的一端固定连接有上电机。本实用新型通过转动调节框，调节两个第一防滑垫相对或两个第二防滑垫相对，以便调节抓取的夹持范围，提升硅棒抓棒机构的使用效果。