一种切边装置

本发明提供一种切边装置；以在产品为大型构件时，而在对该产品进行加工切割中，通过利用视觉扫描模组捕获扫描产品的切割轨迹，然后通过控制系统指挥六轴机械臂带动视觉扫描模组移动而持续地寻找切割轨迹的坐标信息，同时，控制系统根据视觉扫描模组实时反馈的坐标信息指挥GV小车移动而带动切割模组沿切割轨迹移动，以使切割模组能够精准地沿着该产品的切割轨迹移动，从而实现对产品切割；因此，相对人工切割，能够有效地减少了人工干预，提高产品边缘处理的效率和精确度，同时确保了作业区域操作人员的安全；本发明属于自动化设备的技术领域。