一种智能机器人无人驾驶车充电装置

本申请提供一种智能机器人无人驾驶车充电装置，属于新能源充电设备技术领域，装置包括：框架包括地轨模块和天轨模块，地轨模块上设有水平行走电机，天轨模块上设有旋转电机；升降机构，其包括竖向设置的立柱，其一端连接地轨模块，立柱内设有同步带组件，立柱的另一端设有连接轴，连接轴连接旋转电机的输出端；充电模块，其包括两轴机械臂，两轴机械臂的一端设有浮动机构，浮动机构的一端设有充电枪头，两轴机械臂的另一端连接滑行组件，滑行组件连接同步带组件并与立柱滑动配合；相机模块，设于枪头上，用于通过视觉系统引导枪头与车端对接，使用本申请提供的方案可使装置结构简单，成本低，且使用范围广，可适应车身存在角度的场景。