一种管道打磨机器人及智能机器人

本发明公开一种管道打磨机器人及智能机器人，涉及非开挖地下管道固结物清障领域。针对现有设备结构冗余、行走适配性差、打磨不连续及智能化不足等问题，采用行走支撑机构与作业打磨机构协同设计：前、后蠕动组件通过行走液压杆交替联动实现稳定蠕动行走，前、后蠕动组件的伸缩适配变径管道；作业打磨机构以平衡助推液压杆提供持续顶推力，打磨盘设排渣孔、金刚块及斜切面，实现高效排渣与强化打磨。智能机器人设摄像头、液压泵及监控平台，远程调控行走与打磨参数。本发明简化结构提升可靠性，适配复杂管道环境，实现连续高效清障，显著提升管道清障的稳定性、适应性及智能化水平。