具有模块化工作单元的工业智能机器人

本发明公开了具有模块化工作单元的工业智能机器人，包括主体收缩单元，其特征在于，主体收缩单元包括第一收缩组件和第二收缩组件，第一收缩组件两侧通过轴销转动在第二收缩组件内侧，第一收缩组件靠近第二收缩组件的侧面一端位置设置有调摆液压杆，调摆液压杆通过活动座与第一收缩组件和第二收缩组件活动连接，第二收缩组件远离第一收缩组件的一侧设置有支轮机构，第一收缩组件和第二收缩组件的反向一侧位置分别固定有角调机构，角调机构一侧活动设置有用于对管路进行夹持的夹持机构，夹持机构下方设置有切换机构；本发明提供的工业智能机器人能有效在错综复杂、相互交错的管路环境下对管路表面进行检测工作。