一种大尺寸粉末冶金毛坯的机械手上下料装置

本发明公开了一种大尺寸粉末冶金毛坯的机械手上下料装置，属于机械手技术领域，其包括钢构架，其一侧端面设置有竖直设置的导轨结构，所述导轨结构上滑动设置有传输座，所述传输座的一侧安装有底座，所述底座上转动连接有机械臂；所述机械臂的末端转动连接有夹持单元；所述夹持单元由第一夹持机构与第二夹持机构组合构成；所述夹持单元的下方设置有磁吸单元，本发明中采用的机械手上下料装置主要通过夹持单元对粉末冶金毛坯进行侧壁接触夹持，而还设置的磁吸单元能够接触在毛坯件的上端面，从而提供磁吸辅助，增强夹持稳定性。