一种具有加工复合夹具的工业机器人

本发明涉及加工夹具技术领域，具体涉及一种具有加工复合夹具的工业机器人，包括滑轨、外驱动机构和夹具主体，外驱动机构设置有两个，外驱动机构包括活动块、电推杆一和H形结构的摆臂，夹具主体包括两个对称的夹持单元，夹持单元包括复合夹持机构、安装架、连接梁和两组铰接结构，复合夹持机构由外滚轴、中滚轴和内滚轴组成，外滚轴和内滚轴均设置有两个，两个复合夹持机构内的外滚轴、中滚轴和内滚轴呈环形分布。本发明中，当外滚轴、中滚轴和内滚轴呈环形分布的状态时，便于对管材进行夹持，当复合夹持机构呈平面状态时，便于对块状材料夹持，解决了现有夹具的夹持面为单一形态导致只能装夹指定材料的局限性，增加了可用性，降低了加工成本。