一种工业机器人智能分拣系统

本实用新型公开了一种工业机器人智能分拣系统，包括机架和机械臂，机械臂上连接有视觉检测装置；机架具有水平设置的传送带，传送带的上料端设置有上料装置；传送带的两侧对称地铺设有导料板，两个导料板的间距与待分拣密封圈的最大直径相匹配，朝向上料装置的一端具有呈“八”字形的导向部；视觉检测装置包括垂直设置在机架上的立杆，立杆的上端具有朝向传送带的上方延伸设置的支架，支架上安装有用于拍照的摄像组件，摄像组件朝下地正对两个导料板之间的区域；机架上具有多个排布设置的分拣框；机械臂设置在机架的中部，分拣框和传送带均位于机械臂的臂展范围内。本实用新型具有结构布局合理，便于获取密封圈的外观图像等优点。