摘要
本发明属于智能机器人技术领域,且公开了一种智能机器人生产用转向装置及其转向方法,还包括:驱动组件,所述驱动组件安装在转动支撑组件的内部;夹持转向组件,所述夹持转向组件设置在转动支撑组件的上端;补油组件,所述补油组件安装在转动支撑组件的顶部;其中,所述驱动组件包括与固定底座固定连接的固定限位杆,所述固定限位杆两侧均设置有传动杆一,本发明通过设置驱动组件和转动支撑组件等结构的配合,进而由转动支撑组件旋转的同时带动驱动组件运行,使驱动组件带动支撑滑杆进行往复的滑动,在支撑壳体进行旋转的同时,由支撑壳体带动传动滑块进行旋转,使传动滑块能沿固定限位杆上下滑动。
技术关键词
转向装置
支撑组件
密封挡板
润滑油罐
转向组件
驱动组件
壳体
滑杆
滑块
智能机器人技术
夹持机构
硅橡胶层
动力
底座
齿轮
碳纳米管
限位滑槽
接触面
弹簧
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执行元件
校枪器
底部支撑组件
焊接机器人
旋转压紧组件
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气动配重装置
支撑单元
夹持支架
配重单元
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穿刺针组件
限位机构
推动件
支撑组件