焊接机器人用免拆焊枪校枪器

本实用新型公开了一种焊接机器人用免拆焊枪校枪器。包括校枪器底盘、置于校枪器底盘上的焊枪夹紧机构，校枪器底盘上安装有焊枪校正机构，焊枪校正机构包括底部支撑组件、旋转压紧组件和对称置于底部支撑组件两侧的侧压组件；底部支撑组件包括下支架和下执行元件，下执行元件安装有托板，侧压组件包括侧支架和侧压执行元件，侧压执行元件水平布设；旋转压紧组件包括旋转执行元件、旋转支架和上执行元件，校枪时，上执行元件位于托板的上方，上执行元件、两个侧压执行元件和下执行元件呈十字形。本实用新型大幅度降低了弧焊机器人发生撞枪后恢复生产的成本，提高了校枪的效率，减小了对专业技术人员的依赖性，大幅提高了焊枪校准的精度，结构简单，成本低。