一种穿刺针夹持装置

本实用新型公开了一种穿刺针夹持装置，包括固定限位机构，以及穿刺针组件；穿刺针组件设置在固定限位机构上，穿刺针组件可对穿刺针组件进行限位固定，穿刺针组件可在固定限位机构上进行水平移动。本实用新型的有益效果为通过限位区可对穿刺针组件进行限位，通过旋转固定组件进行旋转可以对限位区内的穿刺针组件进行压紧固定，同时利用设置的穿刺槽口，可以使穿刺针进行水平移动，保证了在机械臂进行穿刺时，有良好的稳定性，避免了在穿刺过程中出现偏移的情况，同时减少了夹持装置被污染的可能性，并且本装置除了能够提高穿刺的精度和稳定性，还方便进行拆卸更换，大幅度提高了工作效率。