一种物流卸车码垛一体式机器人

本发明公开了一种物流卸车码垛一体式机器人，涉及搬运码垛技术领域，包括支撑组件、供气组件、转动组件和平移组件，所述支撑组件包括底板，所述底板顶部固定连接有支架，所述支架顶部固定连接有电机，所述电机输出端贯穿支架并延伸至下侧。本发明中，在物流卸车码垛一体式机器人使用时，通过连接架上下位移时带动第一活塞位移实现对气罐的压缩气体补充，利用气源的供给实现对电动夹爪的转动和平移调节，配合电机对电动夹爪的高度调节，即可带动电动夹爪位移完成物流卸车码垛工作，使用了较少的驱动设备，在运行时能耗较低，即降低了生产成本的同时还降低了运行成本，有利于物流卸车码垛一体化机器人的大规模推广使用。