一种仓储物流拣选机器人虚实同步校准方法、计算机程序产品及系统

本发明提供一种仓储物流拣选机器人虚实同步校准方法、计算机程序产品及系统，该方法包括如下步骤：通过视觉模块扫描货架，生成包含货架空间坐标的实际点云数据；将实际点云数据与预设的货架虚拟模型进行配准，动态计算货架的坐标偏移量；判断坐标偏移量是否大于预设值，若大于则根据坐标偏移量修正拣选机器人的抓取坐标，将修正后的抓取坐标反馈至抓取控制模块。抓取控制模块就能根据修正后的抓取坐标控制拣选机器人自动适应货架位置偏移，对已发生位置偏移的货架上的货物进行抓取，无需人工重新标定拣选机器人的抓取坐标或将货架复位。