基于传感器融合的金属目标检测算法

本发明涉及一种基于传感器融合的金属目标检测算法，所属计算机视觉人工智技术领域，包括如下操作步骤：第一步：传感器数据同步采集。第二步：深度图像金属区域检测。第三步：采用深度图像掩膜和原始深度图技术进行3D点云投影与聚类分割。第四步：通过金属特征提取和深度学习分类对RGB图像金属语义确认。第五步：单帧检测结果融合。第六步：时序占据栅格滤波，进行占据栅格地图构建、时序更新策略和动态阈值判定，输出多帧单帧检测结果。在金属目标检测方面具有更高的准确性、鲁棒性和实时性，同时扩展了应用范围，为金属目标检测领域带来了显著的优势和积极效果。