摘要
本发明属于食品加工技术领域,尤其涉及一种肉类定重定型切割方法。该方法通过3D相机采集肉类轮廓数据,结合预设平均密度计算总重量;将3D点云数据转换为2D投影图像,通过旋转矩阵遍历旋转角确定最大内接矩形;依据预设规格调整切割框尺寸,结合高度、长度和步长计算切割后重量,并根据占空比动态缩框优化;最后由运动控制器结合输送带编码器位置驱动切割头完成自动切割。本发明实现了肉类定重定型的精准、高效切割,提升了原料利用率和自动化程度,适用于多样化产品规格需求。
技术关键词
切割方法
顶点
肉类产品
轮廓数据
坐标
旋转变换矩阵
矩形
旋转角
运动控制器
图像投影
编码器
外形
尺寸
切割头
相机
成品
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