一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统

本发明公开了一种基于多传感器和优化控制的智能机器人物流系统，属于智能物流自动化技术领域。针对传统物流系统路径规划效率低、运动稳定性不足等问题，该系统通过高精度摄像头、激光雷达及超声波传感器构建环境感知模块，结合改进A星算法，引入了转弯代价函数优化路径长度与转弯次数，实现高效路径规划，并采用模糊‑PID复合控制算法动态调节运动参数，提升复杂工况下的稳定性。适用于仓储、电商配送及工业自动化场景。