一种涂刷测试机器人系统

本发明公开了一种涂刷测试机器人系统，包括：多轴伺服运动控制单元，多传感器融合感知单元；智能路径规划单元；系统协同优化单元；数据处理与分析单元；多轴伺服运动控制单元执行增强型PID控制算法；多传感器融合感知单元执行称重传感器信号处理算法和液位监测算法；智能路径规划单元执行五次多项式轨迹插值算法和动态速度优化算法；系统协同优化单元根据实时性能反馈，动态调整各子系统的控制参数。本发明具有以下有益效果：这种涂刷测试机器人系统能够有效解决传统涂刷测试中精度低、重复性差、数据不可量化等技术问题，实现涂刷力控制精度±0.05N、运动轨迹重复性精度±0.1mm、测试结果可重复性>99%的技术目标。