一种用于工程测量的曲线测绘装置

本发明属于测绘技术领域，公开一种用于工程测量的曲线测绘装置。其集成激光雷达、视觉相机和惯性测量单元，构建多模态融合测量系统，通过数据融合算法提升测绘精度。装置设有自适应动态测量范围调整算法，能依环境和曲线复杂度智能调节测量范围。利用深度学习实现噪声抑制与数据修复，还具备智能路径规划与自动测绘算法，可自动生成路径并实时调整参数。同时，实时在线高精度曲线拟合算法在数据采集时完成曲线拟合。本装置环境适应性强、精度高、效率高，显著降低劳动强度，适用于各类工程曲线测绘场景。