道路施工现场的无人机巡检数据采集方法及系统

本发明涉及工程监控技术领域，具体是道路施工现场的无人机巡检数据采集方法及系统，包括获取施工位置信息得到第一车流数据，通过无人机定期巡检采集航拍图像建立施工时期的车流量记为第二车流数据，在时空坐标系内将第一车流数据和第二车流数据归一化并叠加拟合得到施工影响区间；在施工影响区间的每个观测块随机生成无人机观测状态作为初始种群，每个无人机观测状态包括存在状态和观测信息熵，通过遗传算法得到观测信息熵和存在状态之间比值的最大值并作为无人机巡检采集任务。本发明通过关键位置和时间点进行数据采集，最大化观测信息熵并降低信息量较低的无效飞行；通过传输简单关键位置和关键时间的基础数据，降低了现场数据处理的压力。