基于智能路径规划的钢筋绑扎机作业控制方法及装置

本发明涉及基于智能路径规划的钢筋绑扎机作业控制方法，首先，根据钢筋绑扎机的初始位置、终止位置以及必须经过的待作业位置通过路径规划算法得到准确且效率的最优作业路径，在完成路径规划后，考虑到钢筋绑扎机的实际应用场景中，进行捆扎的理论时长以及节点间的单位距离移动时长应当是相同的，基于此计算节点段之间的延误水平值，并以此找出明显过大的值(即单位处理时间太久)，基于延误水平值对节点段进行连续效率分析，当存在效率波动事件时进行机器维修预警告知管理员进行查看，并以上监测周期评估本监测周期该值的波动情况，在波动情况过大的时候，告知运维人员进行检修查看，确保钢筋绑扎机处于高效状态，便于实际业务的开展。