摘要
本发明涉及锂电池生产设备技术领域,尤其涉及一种圆柱电池极组自动对中装配装置及其工作方法。对中装配装置包括承载结构、磁悬浮机构和机械夹持机构;承载结构包括依次平行设置的搭接板、安装板和放置平台;磁悬浮机构包括安装于搭接板和安装板之间的第一电磁铁、第二电磁铁、负极吸附块和铁芯,第一电磁铁、第二电磁铁实现极组的无接触悬浮,铁芯与负极吸附块形成刚性锁止;机械夹持机构包括对称设置于放置平台两侧的定位块,定位块连接至双向驱动机构,通过双向驱动机构的同步反向运动控制V形定位块的开合。通过本发明解决了现有机械夹持式对中机构存在的接触损伤、精度不足、效率低下以及夹持力分布不均等问题。
技术关键词
双向驱动机构
机械夹持机构
磁悬浮机构
装配装置
圆柱电池
电磁铁
承载结构
定位块
安装平台
视觉检测系统
激光三角测距
螺纹套环
吸附块
无接触悬浮
控制磁悬浮
铁芯
图像处理算法
环形阵列
负极
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