一种车辆后背门的自动装配方法及装配系统

本发明公开了一种车辆后背门的自动装配方法及装配系统，其中方法包括：对后背门进行视觉定位，根据视觉定位结果控制定位装置抓取后背门；通过定位装置将后背门移动到校准装置上，通过校准装置对后背门上的铰链及螺柱进行位置矫正处理；对铰链上的螺柱孔进行位置检测，获得第一位置检测结果；对车体以及车体上的安装孔进行位置检测，获得第二位置检测结果；如果第一位置检测结果和第二位置检测结果相匹配，则以第一位置检测结果和第二位置检测结果导引控制定位装置将后背门安装到车体上，通过装配装置将螺母拧紧到螺柱上，控制定位装置关闭并释放后背门。本发明能够实现精确且自动化地将后背门安装到车体的效果。